最近，本溪市中心医院心胸外科和医学影像科联手，使用穿刺手术机器人，实施了一台经皮肺穿刺活检术。据悉，这是本溪市首次在人工智能机器人的帮助下成功完成经皮肺穿刺活检术，标志着本溪市中心医院肺穿刺治疗进入了“机器人”手术的新时代。

术前定位

　　2024年6月，71岁的王先生在外院体检时查出右肺中叶1cm结节，被告知高度怀疑肺癌，这让王先生每日寝食难安。1周前，王先生慕名到本溪市中心医院就诊，经过心胸外科周传江主任及医学影像科刘静主任专家团队的全面评估后，建议其先行肺穿刺活检，明确病理诊断确诊。与王先生一家人沟通后，均同意行此方案治疗。随后，心胸外科马英汉医生、医学影像科姜一医生共同实施操作，采用穿刺手术导航机器人引导下成功进行肺穿刺。

术前规划路径（上图）

机器人模拟路径（下图）

　　据心胸外科周传江主任介绍，传统的经皮肺穿刺技术对医生的临床经验和技能要求非常高。手术医生需要对胸部解剖结构有深入的了解，并且具备很强的三维空间想象力。在手术过程中，通常需要多次进行CT扫描，以调整穿刺的角度和深度，确保定位准确。本次穿刺应用的机器人系统，采用了最先进的计算机视觉和人工智能技术，能够在实时三维影像引导下，自动识别肺部病变，并精确规划穿刺路径。引入了肺部穿刺机器人辅助系统后，这一过程变得更加简便和精确。医生只需要在术前进行一次CT扫描来采集数据，然后在病灶位置确定后，再进行一次CT扫描来确认穿刺针的位置。

　　对比传统这一技术的核心优势在于：

　　1.提高安全性：机器人系统的精准控制减少了手术操作中的人为误差，最大程度地避免了损伤周围正常组织和器官的风险。

　　2.增强成功率：通过高精度的定位和导航，机器人能够确保穿刺针直达目标，提高了获取有效样本的成功率。

　　3.缩短手术时间：与传统的手动肺穿刺相比，机器人系统的快速定位和精准操作大大缩短了手术时间，减轻了患者的手术压力和术后恢复负担。

　　4.降低放射暴露：该机器人系统能优化透视次数和时间，从而减少医患双方的放射线暴露。

　　对比传统的肺穿刺，往往需要1个小时的时间。这次在马英汉医生熟练操作下，仅仅经过20分钟的操作，就在穿刺手术机器人的辅助下精准定位，顺利将患者右肺中叶病灶穿刺取出病理组织。操作过程中，患者无任何不适症状，穿刺后复查肺部CT未见并发症，顺利返回病房。2天后，患者穿刺病理提示：肉芽肿形成，排除了肺癌，王先生顺利出院。出院时，王先生万分感谢地说：“感谢本溪市中心医院拥有这么好的技术设备和医务人员，让原本绝望的我，又对生活充满了希望。”

　　目前，本溪市中心医院是本溪市唯一一家拥有并投入使用经皮穿刺手术机器人的医院。传统人工穿刺与现代科技的相结合，让现有的治疗方案和手术方式提升至更安全、更快速、更精准也更高效的一个层级，能有效避免传统手术中可能出现的误差及并发症，极大程度地为患者减轻了手术痛苦，缩短了术后康复时间，也减轻了患者的医疗经济负担。

　　随着现代科技的不断进步和发展，越来越多的新型医疗技术应运而生，穿刺手术机器人在本溪市中心医院的应用，体现了医院在胸外科微创治疗领域的综合实力和技术水平，也标志着医院在胸外科微创治疗，尤其是肺癌治疗方面的专业技能得到了进一步提升，正式迈入微创精准医疗时代。